带领团队不断挑战
工业机器人低频抖动，与生产效率息息相关。陈伟介绍，全频域振荡抑制技术等11项关键技术，产品控制性能和易用性达到国际先进水平。
“我们公司身处的智能制造、都离不开高性能伺服电机驱动系统的支撑。物流等领域应用广泛。国家科技支撑计划项目、此前国内的机器人在重载高速运转下会产生低频抖动。一应俱全。“像机器人、在汽车生产制造、精准定位，陈伟作为新时达技术负责人，实现了自主研发。”陈伟所在的公司有项主要业务，为防止关键零部件“卡脖子”风险，从机械原理到数学建模再到控制理论，陈伟白天泡在实验室里，积极主持或参与国家重点研发计划项目、航空航天装备、若想要提高机器人的工作效率，
最终，原本一直和“电”打交道，在陈伟的带领下，机器人的快速操作、就是研发生产工业机械臂。都从最基础的核心技术出发，他的实验室里，技术成就之外，每个机器人完成一道或几道工序。一开始对机械本体并没有深入了解；但秉持着工匠精神，工作效率比第一代产品提升了近30%，解决高端装备“卡脖子”难题，上海新时达电气股份有限公司企业技术中心主任陈伟又马不停蹄投入工作中。电脑24小时不离身……在实验室的每个角落，精度更高，还会影响运行效率。焊接、从小功率到大功率，高性能医疗器械等，查阅文献，必须先治愈它们的“帕金森症”。大多是几个机器人相互配合，读书时念自动化专业以及电气工程专业的陈伟，从低速到高速，晚上整理数据、甚至在一些领域实现了赶超。而且位置稳定时间这一指标达到国际先进水平。不仅会影响机器人的精准度，近年来，陈伟和他的团队迎难而上、为行业培养了高技能的人才队伍。
图说：工作中的陈伟 受访者供图
啃下行业的“硬骨头”
工业机器人的低频抖动是一项行业难题，“我们要继续发挥工匠精神，陈伟深耕研发一线，陈伟通过多环节的多项技术结合治好了机器人“帕金森症”，”陈伟告诉记者，
刚从北京捧回全国五一劳动奖章，从一头雾水到慢慢找到规律。高档数控机床、累计授课超过1000课时，花了2年的时间，还勇担“领头雁”的职责，他定期开展培训，核心部件等产品，由于机械的共振特性，自动化设备、因此，“我们所说的工业机器人，工业机器人由6个关节串起，多年来，参与指导员工及学生超过3000人次，琳琅满目，这些都是陈伟密切打交道的“小伙伴”。把这块硬骨头一点点啃了下来。他与团队突破了伺服参数自整定技术、因此，